趙工
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德國kubler庫伯勒編碼器出現故障時(shí)怎么辦呢
庫伯勒公司成立于2007年，是德國庫伯勒集團在華投資的全資子公司，總部是Fritz Kübler GmbH公司，位于德國巴登符騰堡州南部的Villingen-Schwenningen市。庫伯勒北京公司經(jīng)過(guò)近十年穩定且快速的發(fā)展，已經(jīng)深深地扎根于中國市場(chǎng)。除北京總部外，還在上海設立了分公司，在遼寧、河北、山東、山西、浙江、江蘇，湖北、廣東等省份設立了專(zhuān)門(mén)的銷(xiāo)售人員和授權的經(jīng)銷(xiāo)商負責本省及周邊省份的產(chǎn)品銷(xiāo)售。庫伯勒同時(shí)擁有足夠專(zhuān)業(yè)的技術(shù)和服務(wù)人員，能在短的時(shí)間內響應和滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，并將在未來(lái)一段時(shí)間內還會(huì )在其他省市設立更多的銷(xiāo)售和服務(wù)人員，將庫伯勒產(chǎn)品的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò )和服務(wù)網(wǎng)絡(luò )覆蓋到更多的中國區域。庫伯勒始終致力于為中國的市場(chǎng)和客戶(hù)提供德國產(chǎn)品以及本地化的專(zhuān)業(yè)技術(shù)支持與服務(wù)。
德國庫伯勒集團遍布*。其子公司和代理商遍布50多個(gè)國家和地區，為當地客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的本地化產(chǎn)品知識、服務(wù)和咨詢(xún)。庫伯勒在擁有超過(guò)480多名員工。因為有他們，庫伯勒才能成功；因為有他們，客戶(hù)才能一如既往地給予庫伯勒信任。
德國kubler庫伯勒編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
庫伯勒kubler旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
德國kubler庫伯勒編碼器 工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
德國kubler庫伯勒編碼器轉軸旋轉時(shí)，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)任意設定，可實(shí)現多圈無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會(huì )輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線(xiàn)數決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
德國kubler庫伯勒編碼器常見(jiàn)故障
1、德國kubler庫伯勒編碼器本身故障:是指德國kubler庫伯勒編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國kubler庫伯勒編碼器或維修其內部器件。
2、德國kubler庫伯勒編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 z高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國kubler庫伯勒編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、德國kubler庫伯勒編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式德國kubler庫伯勒編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。
5、德國kubler庫伯勒編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、德國kubler庫伯勒編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
德國kubler庫伯勒編碼器型號：
編碼器8.5800.1263.5000
安裝支架8.0010.4700.0004
編碼器8.5820.0831.1024.1000
編碼器8.9080.432.2004
編碼器8.5800.1871.1024
計數器6.130.012.850
編碼器8.5020.3511.0360.5
編碼器8.588.6431.3113.5
編碼器8.5800.2265.1024
編碼器8.5800.1261.1024
編碼器8.5852.1233.6121
編碼器8.0005042.0000
編碼器8.9080.4231.3001
編碼器8.5823.1821.1024
編碼器8.9080.1831.3001
編碼器8.5825.3831.8192
編碼器8.5882.1821.2003
應用行業(yè)涉及但不限于以下八大核心行業(yè)： 電梯、驅動(dòng)、工程車(chē)輛、起重、冶金、包裝、太陽(yáng)能和風(fēng)電。
廣泛應用于冶金，風(fēng)力發(fā)電，電機，機械制造，石化等領(lǐng)域。
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